基于模糊PID的电液铣面位置伺服控制器设计研究

以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。     

基于MATLAB和ADAMS结晶器振动装置的仿真与研究

利用SIMULINK模块,对所建立的结晶器振动的数学模型进行了动态特性分析,通过构造给系统输入非正弦函数,得到不同的响应曲线,通过改变参数,使系统具有了很好的响应速度。在ADAMS里建立了简化后的实体模型和液压系统的模型,以分段函数控制伺服阀开度的大小来给系统以输入,进行了联合仿真,满足了结晶器非正弦振动和振动频率的要求。     

开关磁阻调速电动机在无极绳牵引车中的应用

介绍一种用于无极绳牵引车的开关磁阻调速电动机,以及应用的难点和解决方法,实际证明开关磁阻调速电动机非常适合无极绳牵引车的应用。     

四通阀控非对称液压缸伺服系统的动态特性

在建立对称四通阀控非对称液压缸动态数学模型的基础上 ,利用MATLAB中的SIM ULINK构建了仿真模型 ,并结合具体系统对其动态特性进行了仿真研究。通过分析可以看出仿真结果与实验结论基本吻合 ,这论证了数学模型的正确性 ,同时表明计算机仿真是研究该类系统动态特性的有效途径     

利用光聚合反应制作表面平整的聚合物光栅

提出利用紫外光聚合反应来制作聚合物光栅的方法．实验发现,光栅的表面起伏深度很小,约为12.4～0.7nm;折射率调制较大,达到0.010左右．这种方法在低阶分布反馈聚合物激光器的制作中具有很好的应用前景．     

Pro/ENGINEER2001中连接与伺服驱动的定义技巧

在使用Pro/ENGINEER2 0 0 1的机械模块对机构运动进行仿真时 ,正确有效地定义各连接件之间的连接形式以及正确地定义伺服驱动是一个关键步骤 ,论述了在实际经验中总结出的一些技巧 ,可以提高仿真的速度     

基于数据融合的双基阵被动定位算法的研究

为了对低空飞行目标进行定位,提出一种基于数据融合的双基阵声测被动定位方法,并对定位算法和误差进行了理论分析和数值仿真。该方法采用单基阵估计的目标方位结合双基阵阵间时间延迟的方法进行目标融合定位,充分利用了基阵间的相干性。仿真表明,该方法具有较高的定位精度。该研究成果可直接用于空中运动目标的定位,也适用于地面运动目标的定位,还可推广到多基阵的运动目标声测被动定位。     

Learning to live in a smart home

ABSTRACT

Smart homes promise to significantly enhance domestic comfort, convenience, security and leisure whilst simultaneously reducing energy use through optimized home energy management. Their ability to achieve these multiple aims rests fundamentally on how they are used by householders, yet very little is currently known about this topic. The few studies that have explored the use of smart homes have tended to focus on special-interest groups and be quite short-term. This paper reports on new in-depth qualitative data that explore the domestication of a range of smart home technologies in 10 households participating in a nine-month field trial. Four core themes emerge: (1) smart home technologies are both technically and socially disruptive; (2) smart homes require forms of adaptation and familiarization from householders that can limit their use; (3) learning to use smart home technologies is a demanding and time-consuming task for which there is currently very little support available; and (4) there is little evidence that smart home technologies will generate substantial energy savings and, indeed, there is a risk that they may generate forms of energy intensification. The paper concludes by discussing the implications of these findings for policy, design and further research.     

基于能量回馈与最小励磁电流的电梯节能研究

提出了基于能量回馈与最小励磁电流相结合的电梯节能控制方案,对电梯运行工况及节能方案进行了探讨。设计了基于dsPIC单片机的能量回馈控制系统,给出了相关电路的工作原理及设计方法并进行了实验,结果表明能量回馈系统设计合理。提出了基于最小励磁电流原理的电梯矢量节能控制策略,并进行了仿真实验研究。该方案可以实现电梯四个象限节能控制。     

小湾水电站进水口高边坡监测及信息反馈研究

针对小湾水电站垂直开挖高度81m进水口直立边坡大量监测资料，结合变形、地质、开挖和加固处理影响因素，分析了边坡变形特征；评价了以f3为控制性底滑面不稳定楔形体的加固效果以及对抑制卸荷松弛变形作用；通过监测信息反馈，设计有针对性地及时进行边坡动态支护优化，使预应力锚索达到了较佳工作状态，充分发挥了锚固作用。